是的，西安城墙的安远门（北门）是可以上城墙的。根据提供的信息，安远门的开放时间如下：
夏季开放时间 ：5月1日至10月31日，8:00-19:00
冬季开放时间 ：11月1日至次年4月30日，8:00-18:00
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